pid控制温度？信捷pid控制温度实例
图中是模拟量电加热，暖通空调里使用的电加热，常见是开关量控制的居多，用模拟量偏少。
老规矩，先来看看图一中都有什么？可以看到控制箱内主要设备有LSA-TH，设备是进线380V，出线380V，左侧有3个指示灯，有6个控制端子。
再看看聊些什么？聊聊空调电加热吧，图二，图三大家自行学习吧。
【菜科解读】
图中是模拟量电加热，暖通空调里使用的电加热，常见是开关量控制的居多，用模拟量偏少。
老规矩，先来看看图一中都有什么？可以看到控制箱内主要设备有LSA-TH，设备是进线380V，出线380V，左侧有3个指示灯，有6个控制端子。
再看看聊些什么？聊聊空调电加热吧，图二，图三大家自行学习吧。
空调电加热一般有三种用途，如果按照空调分段，分别在预热段，加热段，再热段。
作用依次是预热新风，加热风控温，二次加热风控湿。
三段开关量电加热可以根据温度梯度启停，加减。
调节型电加热根据PID控制调温度，有时候配合开关量电加热使用，用法和变频器一拖三类似。
1.主进线380V，上进下出。
2.控制接线，L和N接220V电源，兼容多种控制信号，有电流信号，有电压信号，去如图二所示。
3.指示灯，分别是电源指示灯，输出指示灯，报警指示灯，当缺相时，报警指示灯会亮黄灯。
电加热和做饭的电热炉是一个意思，温度很高，干烧可能会着火，所以对于调试电加热，需要多重保护和报警，常见的两重保护，第一重是控制器逻辑上的保护，如:电加热后温度上限报警，停止运行。
第二重是电加热自带超温保险，是镶嵌在电加热设备上的，超高温后会烧毁，不了复用，和普通保险同理，当此报警后直接切断强电控制回路，此保险点位不进自控柜。
你学会了么？
和@楼控老李 ，一起学习楼宇自控系统，聊聊暖通空调那些控制。
一：pid控制温度,温度超调如何处理
PID是很基础的东东，模糊就没几个懂的了，我也只懂PID不懂模糊。二：pid控制温度实际温度跟不上
1、温控器显示温度和实际温度的偏差为线性关系主要为测温体精度问题。
2、温控器显示温度和实际温度偏差为非线性关系。
①温控器显示的温度和实际温度的偏差为线性关系，
使用温控器调整菜单中的温度输入偏移值来补偿；
②温控器显示的温度和实际温度偏差为非线性关系。
温控仪是调控一体化智能温度控制仪表，它采用了全数字化集成设计，具有温度曲线可编程或定点恒温控制、多重PID调节、输出功率限幅曲线编程、手动/自动切换、软启动、报警开关量输出、实时数据查询、与计算机通讯等功能，将数显温度仪表和ZK晶闸管电压调整器合二为一，集温度测量、调节、驱动于一体，仪表直接输出晶闸管触发信号，可驱动各类晶闸管负载。
通过温度传感器对环境温度自动进行采样、即时监控，当环境温度高于控制设定值时控制电路启动，可以设置控制回差。
如温度还在升，当升到设定的超限报警温度点时，启动超限报警功能。
当被控制的温度不能得到有效的控制时，为了防止设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止设备继续运行。
三：pid控制温度实例
上古年间，驼子曾有计划写一系列文章，总结一下“PID控制”。
无奈事情太多，只发布了一篇（），然后就太监了。
恰好最近又接触到这方面的工作，决定再重拾起来，希望这次能坚持更新完整。
如图1所示，是典型的PLC单闭环控制系统（绿框中的部分是在PLC中实现的）。
图1 PLC单闭环控制系统
其中：
Sp（n）是给定值
pv（n）是A/D转换后的反馈值
ev（n）为误差，即ev（n）=sp（n）-pv（n）
c（t）为被控量，是连续变化的模拟量，如压力、温度、流量、速度等；
pv（t）为反馈量，它是标准量程的直流电流信号（如4-20mA）或直流电压信号（如0-10V），它是被控量c（t）经由测量元件（包括传感器和变送器）转换而来的；
Mv（n）是控制器计算出的控制量，其经过D/A转换后，变为mv（t），驱动执行机构动作，使得被控对象趋向于控制目标。
一、实例：炉温闭环控制
用热电偶检测实时炉温，并将其转化为标准的电压信号pv（t）：1-5V；
反馈信号pv（t）由模拟量输入模块输入，并经过A/D转换（模-数转换），得到与反馈温度成比例的数字量pv（n）；
CPU将其与设定值sp（n）比较，得到误差ev（n）=sp（n）-pv（n）；
控制器（PID）根据ev（n）计算出控制量mv（n），经过D/A转换（数-模转换）得到标准电流信号mv（t）：4-20mA；
执行机构为比例阀，mv（t）控制比例阀的开度，控制燃气的流量大小，从而实现炉温的闭环控制。
控制器选择为"PID控制"，基本的控制逻辑是：
当炉温c（t）低于设定值时，反馈量pv（n）小于给定值sp（n），误差ev（n）为正，控制器的输出量mv（t）将增大，使比例阀开度增大，燃气流量增加，使炉温升高，最终使实际温度趋近给定值；
#p#分页标题#e#当炉温c（t）高于设定值时，反馈量pv（n）大于给定值sp（n），误差ev（n）为负，控制器的输出量mv（t）将减小，使比例阀开度减小，燃气流量减少，使炉温降低，最终使实际温度趋近给定值。
二、通过S7-300/400实现模拟量闭环控制S7系列的PLC为用户提供了多种模拟量闭环控制的方法。
1、闭环控制模块
S7-300的FM355和S7-400的FM455是西门子提供了智能化4路、16路通用闭环控制模块，用于化工和过程控制，模块上带有A/D和D/A转换器。
2、用于闭环控制的系统功能块
S7-300/400还提供了系统功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。
SFB41："CONT_C"，用于连续控制
SFB42："CONT_S"，用于步进控制
SFB43："PULSEGEN"，用于脉冲宽度调制
3、标准PID控制软件包
标准PID控制（Standard PID Control）软件包提供了5个用于闭环控制的功能块，FB41-FB43、FB58及FB59，如图2所示。
怎么样才能激活社保卡，这几种方法你知道吗？（04/03）
在经办机构窗口，提交身份证和社保卡，并告知工作人员需要激活社保卡。
工作人员会核实个人信息，并完成激活手续。
社保卡怎么激活？第2种方式：电话激活拨打社保热线12333，接通后按“0”转接人工服务。
提供个人身份证信息和社保卡卡号，以便客服人员核实身份。
在客服人员的协助下，按照提示完成社保卡的激活。
社保卡怎么激活？第3种方式：银行激活携带本人有效身份证和社保卡，前往社保卡的开卡银行的柜台。
在银行柜台，按照工作人员的指引，填写相关激活表格。
提交身份证和社保卡，工作人员会核实个人信息，并完成激活过程。
相关：个人缴纳社保和公司缴纳有什么区别？自己交社保和单位交社保的区别险种覆盖?公司缴纳社保?：通常包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
这些险种由公司统一缴纳，员工个人只需承担一小部分费用。
??个人缴纳社保?：一般只能缴纳养老保险和医疗保险。
灵活就业人员无法享受失业、工伤和生育保险的待遇。
退休年龄?个人缴纳社保?：男性通常60岁退休，女性统一为55岁退休。
?公司缴纳社保?：男性通常60岁退休，女性工人50岁退休，女性干部55岁退休。
缴纳方式?个人缴纳社保?：需要自行前往社保经办机构办理参保登记和缴费手续，可以选择按月、按季或按年缴纳。
?公司缴纳社保?：由公司人事统一办理参保登记和缴费手续，费用从员工工资中扣除。
缴费基数?公司缴纳社保?：缴费基数通常按照员工上一年度月平均工资计算，如果工资低于当地平均工资的60%，则按照60%计算，高于300%则按照300%计算。
?个人缴纳社保?：缴费基数可以选择，通常在当地上年度社会平均工资的60%至300%之间。
?缴费比例?个人缴纳社保?：养老保险需要个人承担20%，医疗保险也需要个人承担8%-10%。
?公司缴纳社保?：养老保险公司承担16%，员工个人承担8%；医疗保险公司承担8%-10%，员工个人承担2%左右。
?享受的待遇?个人缴纳社保?：主要享受养老保险和医疗保险的待遇，无法享受失业、工伤和生育保险的待遇。
?公司缴纳社保?：员工可以享受养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险的待遇。
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（备注：数据仅供参考，具体以当地有关法规为准）
文子有着怎么样的成就？他有着哪些著作理论
道先天地而生，窈冥无形，浑而为一，一分为天地，轻清者为天，重浊者为地，四时阴阳亦依此而生，万物乃得以生存活动。
因此道是自然的究竟根本，自然万物皆循道而行。
“生物而不有，成化而不宰，万物恃之而生，莫之知德，悖之而死，莫之能怨。
”道无形无状，无所不包，无处不在。
道也是气，“阴阳陶冶万物，皆乘一气而生。
” 道是构成宇宙万物的原始材料，德是万物各得于道的一部分，蓄养成长为具体事物，道与德相辅相成。
道是万物的主宰，以无为方式生养了万物，道使万物生长，而德使万物繁殖。
道是整体，德是部分。
《文子》中的《道德》、《上德》、《下德》诸篇都论述了道与德的问题。
认为“天道为文，地道为理，一为之和，时为之使，以成万物，命之曰道，大道坦坦，去身不远，修之于身，其德乃真，修之于物，其德不绝。
天覆万物，施其德而养之，与而不取，故精神归焉;与而不取者，上德也，是以有德。
高莫高于天也，下莫下于泽也，天高泽下，圣人法之，尊卑有叙，天下定矣。
地载万物而长之，与而取之，故骨骸归焉;与而取者，下德也，下德不失德，是以无德。
” 道亦是自然规律。
“道者，物之所道也，”是阴阳陶冶而变化万物的必由之路。
因此他又认为：“道者一立而万物生矣。
故一之理，施于四海，一之嘏，察于天地……万物之总，皆阅一孔，百事之根，皆出一门。
”“天地运而相通，万物总而为一，能知一则无一之不知，不能知一即无一之能知也。
”因此，“万物变化，合于一道。
” 《文子》对老子的无为思想也进行了发挥，认为无为并非绝对消极的不动，而是排除主观偏见，按规律办事，指出“所谓无为者，非谓其引之不来，推之不往，迫而不应，感而不动，坚滞而不流，卷握而不散也，谓其私志不入公道，嗜欲不枉正术，循理而举事，因资而立功，推自然之势也。
”也就是要顺应自然规律而成事。
确立了“道”是物质的生成本源后，即发现了天地间最深微的奥妙，认为道不仅是物之所原，而且也可以导引向人事，为人之所由。
《九守》篇中即多处论到养生之道。
他指出：“夫人所以不能终其天年者，以其生生之原。
夫唯无以生为者，即所以得长生。
”以为极力追求物质利益，纵情于声色，则不得终其天年，只有不追求这些东西，淡泊名利者，才可长生。
又曰：“所谓圣人者，因时而安其位，当世而乐其业，夫哀乐者德之邪，好憎者心之累，喜怒者道之过，故其生也无行，其死也物化，静则与阴合德，动则与阳同波。
”以为圣人，即得道之人不贪求荣华富贵，依据自己所处的时代，没有喜怒憎恨等情绪扰乱道的修行，因此他的生死都符合自然的规律，与万物变化一样。
《文子·九守》的宇宙生成模式“一天地四时阴阳人虫刚柔万物” 审美性批判思维 老子的理论追求是救世。
为救世，老子先必须对社会现实子以剖析和批判;为了救世，老子要求人们超越不合理的现实社会制度向大道回归，从天道的高度救世。
文子沿着老子救世的道路吸取他的救世方法，发展了老子思想中积极入世成分，同时又给予后来的、法家、阴阳家以积极的影响。
老子针对不懂大道而嗜谈仁义的做法，主张“”，认为只有“绝仁弃义”才能“.民复孝慈”。
孝是一种血亲之情，慈是发自内心的爱人之情。
孔子也主张“仁者爱人”，但又说“克己复礼归仁”。
如此，孔子的爱人服从于礼的等级制度，这就不合大道。
不以大道为本的仁义，就违背了人的孝慈之本性。
文子深谙老子的思想，他认为“仁莫大于爱人”，“兼爱无私”(《文子·道德》)，以兼爱反对有差等的爱，因为兼爱体现了“”这个意义上。
大道的众爱是没有等级的。
文子以为，得道之人是可以达到不为是非左右的境界的，在生活中可以超越一切相对事物，从而得到一种超然的自由。
《文子·道厚》曰：“真人者，知大己而小天下，贵治身而贱治人，不以物滑和，不以欲乱情，隐其名姓，有道则隐，无道则见，为无为，事无事，知不知也。
怀天道，包天心，嘘吸阴阳，吐故纳新，与阴俱闭，与阳俱开，与刚柔卷舒，与阴阳俯仰，与天同心，与道同体，无所乐，无所苦，无所喜，无所怒，万物玄同，无非无是。
”又称：“天下是非无所定，世各是其所善，而非其所恶，夫求是者，非求道理也，求合于己者也，非去邪也，去迩于心者，公吾俗择是而居之，择非而去之，不知其所谓是非也。
……故通于道者如车轴，不运于己，而与?殳致于千里，转于无穷之原也;故圣人体道反至，不化以待化，动而无为。
”这就是要达到一种逍遥无为的境界，超脱一切荣辱得失的思虑，容身于自然，从而获得至道。
“道”也是统治者必由之路，“圣人所由曰道”。
“夫道，无为无形，内以修身，外以治人，功成事立，与天为邻，无为而无不为。
”统治者要能很好地进行统治，就要修己体道。
又曰：“故圣人不以事滑天，不以欲乱情，不谋而当，，不虑而得，不为而成，是以处上而民不重，居前而人不害，天下归之，奸邪畏之，以其无争于万物也，故莫敢与之争。
”主张不用人事或贪欲等来破坏自然规律，要按道为政，不用谋略欺诈，不加重人民负担，由此争取人民的拥护，争取政治上的胜利。
文子还注重“得人心”的统治方法，称：“能强者，必用人力者也，能用人力者，必得人心者也，能得人心者，必自得也，自得者，必柔弱者。
” 即得道者其德柔弱，用柔弱容众，可以以柔克刚。
又称：“用众人所爱，则得众人之力，举众人之所喜，则得众人之心，故见其所始，而知其所终。
”“得众人之力者即无不胜也，用众人之力者乌获不足恃也。
”“积力之所举则无不胜也，众智之所为则无不成也。
千人之众无绝粮，万人之群无废功。
”这是论述得众人之力来统治才可以无往不胜，才可以成事，而要得众人之力，就须顺民心，即要“用众人所爱”，“举众人之所喜”。
他认为：“故云上德者天下归之，上仁者海内归之，上义者一国归之，上礼者一乡归之，无此四者，民不归也，不归用兵，即危道也。
”他这种对于政治的看法，即加入了仁、义、礼的内容，与老子学说稍有不同。
此外，《文子》指出“阳中有阴，阴中有阳。
”并肯定对立双方可以转化，指出“阳气盛变为阴，阴气盛变为阳。
”“天道极即反，盈则损，物盛则衰，日中而移，月满则亏，乐终而悲。
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