STM32的IO口当作输入使用的方法
通过本节的学习，你将了解到STM32的IO口作为输入使用的方法。
本节分为如下几个小节：3.2.1
【菜科解读】
这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的IO口作为输入用。
通过本节的学习，你将了解到STM32的IO口作为输入使用的方法。
本节分为如下几个小节：
3.2.1 STM32 IO口简介
3.2.2 硬件设计
3.2.3 软件设计
3.2.1 STM32 IO口简介
STM32的IO口在上一节已经有了详细的介绍，这里我们不再多说。
STM32的IO口做输入使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取IO口的状态的。
了解了这点，就可以开始我们的代码编写了。
这一节，我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED，其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就灭。
KEY1控制DS1，效果同KEY0。
KEY_2（KEY_UP），同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
3.2.2 硬件设计
该实验所需要的硬件电路在MiniSTM32开发板上都已经连接好了，不需要经过任何设置，直接编写代码就可。
LED的连接在上一节已经介绍过了，在MiniSTM32开发板上的按键KEY0是接在PA13上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP(KEY2)接在PA0上。
如下图所示：
图3.2.2.1按键与STM32连接原理图
这里需要注意的是KEY0和KEY1是低电平有效的，而WK_UP是高电平有效的，而且要确认WK_UP按钮与DS18B20的连接是否已经断开，要先断开，否则DS18B20会干扰WK_UP按键！并且KEY0和KEY1连接在与JTAG相关的IO口上，所以在软件编写的时候要先禁用JTAG功能，才能把这两个IO口当成普通IO口使用。
这里需要特别说明一下：我们在按键初始化函数里面不仅禁用了JTAG还把SWD也给禁用了,所以在使用的时候要注意，一旦执行了按键初始化函数,你将不能再调试STM32了。
要恢复的办法只能设置为ISP模式（B0接V3.3，B1接GND），并刷入其他程序（不会禁用SWD/JTAG的），才能进行硬件调试（需要把B0重新接GND）。
3.2.3 软件设计
这里的代码设计，我们还是在之前的基础上继续编写，打开3.1节的TEST工程，然后在HARDWARE文件夹下新建一个KEY文件夹，用来存放与KEY相关的代码。
如下图所示：
图3.2.3.1在HARDWARE下新增KEY文件夹
然后我们打开USER文件夹下的TEST.Uv2工程，按按钮新建一个文件，然后保存在HARDWARE->KEY文件夹下面，保存为key.c。
在该文件中输入如下代码：
#include
#include "key.h"
#include "delay.h"
//Mini STM32开发板
//按键输入 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//2010/5/27
//按键初始化函数
//PA0.13.15 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1
RCC->APB2ENR|=1
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1
GPIOA->ODR|=1
}
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下
//注意此函数有响应优先级，KEY0>KEY1>KEY2!!
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return 1;
else if(KEY1==0)return 2;
else if(KEY2==1)return 3;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
在段代码包含了2个函数，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(void)，KEY_Init是用来初始化按键输入的IO口的。
实现PA0、PA13、PA15的输入设置，这里和上一节的输出配置不同，还有一个JTAG的禁用设置。
JTAG的禁用，是通过AFIO的MAPR寄存器来配置的。
要对复用IO口配置，必须先启用AFIO时钟，AFIO的时钟使能在APB2ENR寄存器里面设置。
如下句，就是使能AFIO的时钟：
RCC->APB2ENR|=1
在使能了AFIO时钟之后，我们就可以对AFIO的相关寄存器进行设置了。
这里我们要关闭JTAG，与JTAG设置相关的寄存器是AFIO->MAPR寄存器。
该寄存器的各位描述如下：
图3.2.3.2 AFIO->MAPR寄存器各位描述
其中SWJ_CFG[2:0]（AFIO->MAPR[26:24]）是与JTAG相关的配置寄存器位，这几位的具体设置以及其对应的描述如下：
图3.2.3.2 SWJ_CFG位段设置关系
在这里我们把JTAG和SW口全部禁用了，设置AFIO->MAPR [26:24]为100，如下：
AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG
以上在设置MAPR的[26:24]位的时候，我们先把这几位清空，然后在置位这几个位。
这样，才不会影响之前对AFIO->MAPR的设置。
这一点在以后的寄存器配置的时候，大家一定要注意，否则，可能引起之前的配置失效！
在禁用了JTAG之后，我们再配置PA0、PA13、PA15为输入，其设置与3.1的输出配置差不多，这里不再介绍。
KEY_Scan函数，则是用来扫描这3个IO口是否有按键按下。
这个KEY_Scan函数，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，最后是KEY2。
该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0值，如果没有或者按键不正确，则返回0。
具体怎么实现请参考KEY_Scan的代码。
保存key.c代码，然后我们按同样的方法，新建一个key.h文件，也保存在KEY文件夹下面。
在key.h中输入如下代码：
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
//Mini STM32开发板
//按键输入 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//2010/5/27
#define KEY0 PAin(13) //PA13
#define KEY1 PAin(15) //PA15
#define KEY2 PAin(0) //PA0WK_UP
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(void); //按键扫描函数
#endif
这段代码里面最关键就是3个宏定义:
#define KEY0 PAin(13) //PA13
#define KEY1 PAin(15) //PA15
#define KEY2 PAin(0) //PA0WK_UP
这里使用的是位带操作来实现读取某个IO口的1个位的。
同输出一样，我们也有另外一种方法可以实现上面代码的功能，如下：
#define KEY0 (1
#define KEY1 (1
#define KEY2 (1
#define KEY0_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY0))?1:0)//读取按键0
#define KEY1_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY1))?1:0)//读取按键1
#define KEY2_GET() ((GPIOA->IDR&(KEY2))?1:0)//读取按键2
通输出一样，我们使用第一种方法，比较简单，看起来也清晰明了，最重要的是修改起来比较方便，后续实例，我们一般都使用第一种方法来实现输入口的读取。
而第二种方法则适合在不同编译器之间移植，因为他不依靠其他代码。
具体选择哪种，大家可以根据自己的喜好来决定。
将key.h也保存一下。
接着，我们把key.c加入到HARDWARE这个组里面，这一次我们通过双击的方式来增加新的.c文件，双击HARDWARE，找到key.c，加入到HARDWARE里面，如下图所示：
图3.2.3.3将key.c加入HARDWARE组下
可以看到HARDWARE文件夹里面多了一个key.c的文件， 然后还是用老办法把key.h头文件所在的的路径加入到工程里面。
回到主界面，在test.c里面编写如下代码：
#include
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//Mini STM32开发板范例代码2
//按键输入实验
//正点原子@ALIENTEK
//2010.5.27
int main(void)
{
u8 t;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
t=KEY_Scan();//得到键值
if(t)
{
switch(t)
{
case 1:
LED0=!LED0;
break;
case 2:
LED1=!LED1;
break;
case 3:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}
}
}
注意要将KEY文件夹加入头文件包含路径，不能少，否则编译的时候会报错的哦，呵呵。
这段实现代码比较简单，就是实现前面简介所阐述的功能。
然后按，编译工程，得到结果如下图所示：
图3.2.3.4 编译结果
可以看到没有错误，也没有警告。
从编译信息可以看出，我们的代码占用FLASH大小为：1792字节（1524+268），所用的SRAM大小为：520个字节。
这里我们解释一下，编译结果里面的几个数据的意义：
Code：表示程序所占用FLASH的大小（FLASH）。
RO-data：表示程序定义的常量（FLASH）。
RW-data：表示已初始化的全局变量（SRAM）
ZI-data：表示未初始化的全局变量(SRAM)
有了这个就可以知道你当前使用的flash和sram大小了，所以，一定要注意的是程序的大小不是.hex文件的大小。
接下来，我们还是先进行软件仿真，验证一下是否有错误的地方，然后才下载到Mini STM32看看实际运行的结果。
STM32,的,口,作为,输入,使,用的,方法,这,一节,光盘重装系统的方法
软件支持 在线重装、U盘制作、自定义重装 等多种模式。
简介：光盘重装系统是一种常见的解决电脑或手机系统问题的方法。
当电脑或手机出现系统崩溃、运行缓慢或出现其他故障时，通过重装系统可以恢复设备的正常运行。
本文将介绍光盘重装系统的方法，并推荐几款常用的重装软件。
工具原料：电脑品牌型号：戴尔XPS 15，苹果MacBook Pro 13手机品牌型号：华为P30 Pro，iPhone 11操作系统版本：Windows 10，iOS 13一、选择合适的重装软件1、魔法猪装机大师软件魔法猪装机大师是一款功能强大的重装系统软件，它可以帮助用户快速重装电脑系统。
用户只需将光盘插入电脑，启动魔法猪装机大师，按照提示进行操作即可完成系统重装。
2、菜科网一键重装系统软件菜科网一键重装系统是一款简单易用的重装软件，它支持多种品牌的电脑和手机。
用户只需选择相应的品牌和型号，然后按照提示进行操作，即可完成系统重装。
二、重装系统步骤1、备份重要数据在重装系统之前，务必备份重要的个人数据，以免丢失。
可以将数据复制到外部存储设备或云存储中。
2、插入光盘将重装系统的光盘插入电脑或手机的光驱中。
3、启动重装软件根据选择的重装软件，启动相应的程序。
4、按照提示进行操作根据重装软件的提示，选择重装系统的选项，并按照步骤进行操作。
5、等待系统重装系统重装过程可能需要一段时间，请耐心等待。
6、重新设置系统系统重装完成后，根据个人需求重新设置系统，包括语言、时区、网络连接等。
总结：通过光盘重装系统可以解决电脑或手机系统问题，恢复设备的正常运行。
在选择重装软件时，可以根据个人需求和操作习惯选择合适的软件。
在重装系统之前，务必备份重要的个人数据。
重装系统的步骤相对简单，但需要耐心等待系统重装完成。
重装系统后，还需要重新设置系统以满足个人需求。
标签： 注意：本站所刊载的文章均为学习交流之用，请勿用于商业用途。
对于商业使用，请联系各自版权所有者，否则法律问题自行承担。
Win7系统升级指南：全面解析升级步骤与要点 Win7系统损坏修复教程：详细步骤助你快速解决问题 简介：光盘重装系统是一种常见的解决电脑或手机系统问题的方法。
当电脑或手机出现系统崩溃、运行缓慢或出现其他故障时，通过重装系统可以恢复设备的正常运行。
本文将介绍光盘重装系统的方法，并推荐几款常用的重装软件。
工具原料：电脑品牌型号：戴尔XPS 15，苹果MacBook Pro 13手机品牌型号：华为P30 Pro，iPhone 11操作系统版本：Windows 10，iOS 13一、选择合适的重装软件1、魔法猪装机大师软件魔法猪装机大师是一款功能强大的重装系统软件，它可以帮助用户快速重装电脑系统。
用户只需将光盘插入电脑，启动魔法猪装机大师，按照提示进行操作即可完成系统重装。
2、菜科网一键重装系统软件菜科网一键重装系统是一款简单易用的重装软件，它支持多种品牌的电脑和手机。
用户只需选择相应的品牌和型号，然后按照提示进行操作，即可完成系统重装。
二、重装系统步骤1、备份重要数据在重装系统之前，务必备份重要的个人数据，以免丢失。
可以将数据复制到外部存储设备或云存储中。
2、插入光盘将重装系统的光盘插入电脑或手机的光驱中。
3、启动重装软件根据选择的重装软件，启动相应的程序。
4、按照提示进行操作根据重装软件的提示，选择重装系统的选项，并按照步骤进行操作。
5、等待系统重装系统重装过程可能需要一段时间，请耐心等待。
6、重新设置系统系统重装完成后，根据个人需求重新设置系统，包括语言、时区、网络连接等。
总结：通过光盘重装系统可以解决电脑或手机系统问题，恢复设备的正常运行。
在选择重装软件时，可以根据个人需求和操作习惯选择合适的软件。
在重装系统之前，务必备份重要的个人数据。
重装系统的步骤相对简单，但需要耐心等待系统重装完成。
重装系统后，还需要重新设置系统以满足个人需求。
菜科网系统致力于解决 Windows 系统重装解决方案，提供高效、安全、免费的系统重装服务。
阴阳术:日本民间盛行的法术 解析法术的起源及种类
阴阳术是什么？阴阳术在日本古代，一直都是很盛行的法术。
当时的人们常常请阴阳术士来为他们祈福、除灵。
像役小角和被称为“日本姜子牙”的平安时代的阴阳师安倍晴明就是当时顶顶有名的阴阳术士。
据说直到现在，在一些古刹里还能找到关于阴阳术的轴卷。
而在日本的当代漫画中，那些除灵师们大多也是使用阴阳术的。
阴阳术在日本流传之广，可见一二了。
阴阳道的应用，一开始是为了国家统治上的需要，例如判定祥瑞灾异，或於建立新都时，勘定风水、地相，以寻求思考和行动上的参考准则的一切思想和理论，甚至包含军事战略及作战情报的搜集也都逐渐成为其执掌之一。
平安时代后，为了回应朝廷贵族的需要，阴阳师也开始占卜、祭祀、判定吉凶时刻或方位。
阴阳术的起源：阴阳术源自古代中国的自然哲学思想与阴阳五行学说，传入日本后，逐渐发展成富有特色的一门自然科学与咒术系统，成为日本神道的一部分，同时也是日本法术的代名词。
史实上的阴阳道，以“天文”“历法”“漏刻”等为正职，而并行“占卜”“追傩”等事。
同时身负科学家与方技师的身份。
然而在民间传说中，却往往讹传为法术的使用者。
以安倍晴明‘占事略决’的“十二神将”为例，其所指的是中国六壬法中配合“黄道十二宫”十二月将所需的神将，乃是作为占卜推算之用，民间却将之讹传为晴明所使役的十二式神。
时至今日，虽因梦枕貘‘阴阳师’一书的畅销，而令阴阳道为人所津津乐道，然而民众对阴阳道的正确认知却尚待加强。
简单点理解日本阴阳术的所用的占卜法在中国的占卜学上就是占候术，但是它们之间又是有所区别的。
对于术者一派而言，占候术和阴阳术是很值得学的，因为它们之中所含有的综合术派成分十分之多。
如果有些初学者把占候术简单地理解为占卜，这也不失为一件好事。
因为这样反而更像它原来的本意。
占卜是对以后的事物通过一定得规律手法而进行认知的过程的总称。
而我国所使用的占卜法绝大部分就是当日占候术的分支, 好像占梦术、占星术、先天演卦、紫薇斗数等我们常用的占卜法就是。
它们就是在历史的过程中慢慢地在占候术里被划分出来独立成系的。
可以说，占候术我们所知道最早也是最根本的占卜法，它开始的年代以中国古籍里所描写，大概可以追溯到三皇五帝之前的时代。
然而整体的部分被划分出来也就预示者整体自己所有的范围变小的事实。
占候术在明、清朝时已经变的十分之渺小, 在当时纪晓岚先生所编辑的《四库全书》中对占候术书籍的收录几乎是术学类之少的一派了。
这也可以看出在当时去学占候的人也实在是为数不多这一事实。
而且在那时候占候术的定义已经从原本的“占示万物变化之理中的隐义”转变为它的字面义“占卜气候变化的寓意”。
阴阳术的种类：一、式神被人类操纵的超自然生物。
式神的种类相当多，等级也很繁杂。
这里就不祥细说了（其实我也不太清楚）。
某些灵力高深的式神是代代相传的。
比如：父亲去世后，他的儿子或弟子便会自动得到操纵式神的权利和能力（比如：前鬼，后鬼都是这一类的式神）。
在中就出现过式神，那个被八戒两度毁灭的蜈蚣魔王族的妖怪就属于式神，并且是那种能再度分化的式神。
二、犬神灵力高强的魔物以犬的姿态出现，便被称为犬神。
一般用于保护主人，不受妖力侵害。
某种特殊情况下，也可以将其杀死，血祭灵咒，以达到祢补术力不足，提高法术威力之用。
筱原的《灵猫》中有出现过。
还有今市子的《百鬼夜行操》，这本书本人极为推崇，堪称经典。
三、骚灵灵能者(无论觉醒与否)在承受压力，或焦虑时，能力会不自觉的泄漏，导至身边发生异常事件，称为骚灵。
是日本小说和漫画中最普遍使用的伎俩，有点像是特异功能者。
在漫画《天禁》中的亚蕾克西儿未觉醒前就是以这种形态出现。
还有星座宫神话、前世今生的开场也是这样，不过为了剧情需要，总是归因为前世的记忆。
四、泰山府君祭泰山府君祭是日本阴阳术之一。
阴阳道术之秘传，东岳大帝在道教诸神中是具有崇高地位，诚心向东岳泰山大神祈求愿以己命换亡者之命的等价交换...【查看详情】
