诡异的太阳门之谜，揭露太阳门究竟
【菜科解读】
诡异的太阳门之谜，揭露太阳门究竟是什么？古时候留给我们的谜语实在太多太多了，以现今的科技世界上还有很多的迷是我们无法解开的，接下来就让小编来给大家介绍一下太阳门之谜，让我们来了解一下太阳门之谜到底是什么吧。
在的的喀喀湖东南二十一公里处，有个蒂亚瓦拉科文化遗址，以大量的精美的巨石建筑闻名于世。
蒂亚瓦拉科原来叫做泰皮卡拉，在艾马拉语中的意思是中心之石，可能是因为其他部族对这个词的误读，久而久之就变成了蒂亚瓦拉科。
它被人们成为外星人的湖畔奇迹
诡异的太阳门之谜，揭露太阳门究竟是什么
在蒂亚瓦拉科遗址，保存最完整的是名叫卡拉萨塞亚的奇特建筑，它是用石头砌成的长方形台面，长一百一十八米，宽一百一十二米，周围由坚固的围墙围起来，里面有阶梯通往地下的内院。
巨大的石柱耸在地面上，组成气势雄伟的石林。
这里还有许多形状奇异的巨大石像有些学者认为，石像身上好像刻有许多天文标记或远古星空图案似的，令人迷惑不解。
据一些考古学家考证，卡拉萨塞亚可能是古代的印加人祭祀太阳神的祭坛，规模庞大，气派庄严。
在卡拉萨塞亚庭院的南面，有一座占地达数英亩的阿卡帕纳金字塔，呈方形，有巨大的台座和台阶，顶上还有一座古老的庙宇，雄伟壮丽，气势轩字，表现了古代印加人在建筑、雕刻、绘画、装饰方面杰出的艺术才华。
诡异的太阳门之谜，揭露太阳门究竟是什么
在卡拉萨塞亚庭院的东北角，巍然屹立着一座名闻世界的太阳门，它高为二点五米，宽达四点五米，重约十二吨，是用一整块巨大的中长石雕制成的，中央凿有一门洞，门楣上有精美的浮雕，其中有一个神秘的人形浅浮雕，双手各执一根权杖，头部放射出很多光线，其间还夹杂有蛇像。
在人形的两侧有三排平行的、花纹错综复杂的方形的图案，图形基本上相似：带翅膀的勇士们恭敬地面向中央的神王。
据说，每年9月21日黎明的第一缕曙光总是准确地从太阳门中央射出，风光旖旎。
蒂亚瓦拉科文化遗址上的所有巨大建筑物，都是用重达数吨、甚至重达百吨的巨石砌成的，石块精工琢磨，凹凸咬合，石块与石块之间，不用任何粘着剂，能做到合缝紧密，竟连薄刃也难从对缝中插进去。
有些巨石与巨石相衔接处，用铜榫和扣链固定。
可见古代印加人的石砌技术极高，建筑精巧严谨。
在遗址附近，发现有一条印加古路的路基，从路迹延伸的方向来判断，很可能是从秘鲁的库斯科到厄瓜多尔的基多。
一种降低在月球上丢失太阳能漫游车风险的新方法
大多数用于太阳能供电的长距离导线规划算法没有主动考虑可能的导航延迟。
在这里，虚白色路径显示了一个计划，该计划将PSR内的漫游车尽快引向阳光，但它对可能的延迟没有弹性，这种延迟将导致漫游车落后于计划，并错过关键的太阳能充电事件。
另一方面，主动考虑延迟 蓝线的规划策略将使漫游车走上潜在的更长但更安全的轨迹。
鸣谢:uux.cn/背景图像和蝰蛇漫游者渲染:美国宇航局和亚利桑那州立大学。
据美国物理学家组织网（英格丽德·法德利）：美国宇航局和世界各地的其他太空机构定期向太空发送机器人和自动飞行器，以探索太阳系中的行星和其他天体。
这些任务可以大大提高我们对太阳系其他地方的环境和资源的了解。
多伦多大学航空航天研究所和美国宇航局喷气推进实验室 JPL的研究人员最近进行了一项研究，探索可以提高使用太阳能漫游车进行月球探索的有效性和成功率的回收策略。
他们的论文预先发表在arXiv上，介绍了一种新的方法，可以帮助太阳能漫游车安全地离开月球上永久的阴影区域。
领导这项研究的研究员Opvier Lamarre告诉Phys.org:近年来，几个国家已经表示对探索月球南极感兴趣，包括美国、中国、印度、俄国和其他国家。
。
他们中的大多数人计划使用太阳能漫游车来探索经常处于阴影中的区域 称为永久阴影区，或PSRs，我们怀疑这些区域可能包含大量的水冰。
可以想象，用太阳能漫游车进入PSR是一项冒险的尝试！如果漫游车因故障而延迟，它可能无法在能量耗尽前回到阳光中。
太阳能漫游车在能效方面有许多优势，但它们受到依赖太阳光运行的限制。
由于月球上的一些区域永久处于阴影中，漫游者对阳光的依赖可能会阻止他们安全地探索然后离开这些区域，导致他们在执行任务时耗尽能量。
拉马尔和他的同事最近工作的一个关键目标是量化失去太阳能漫游车的概率，因为他们正在探索月球上的这些阴影区域。
此外，该小组希望设计一种方法，帮助最大限度地提高太阳能漫游车安全完成任务的概率。
首先，我们需要定义太阳能漫游车在月球南极‘安全’意味着什么，拉马尔解释道。
为了做到这一点，我们关注漫游车在什么地方、什么时间离开PSR，以及它的电池还剩多少能量。
这表明了漫游车在下一段任务之前是否可以在原地冬眠 因此，在那之前保持安全。
然后，我们计算一种在线遍历规划方法，漫游车可以从任何起始状态 包括PSRs内部开始遵循该方法，以最大化其生存概率。
拉马尔及其同事概述的规划方法被称为恢复政策，因为它本质上是一种后备策略，允许漫游车最大限度地增加到达安全的机会 即阳光将到达的区域，为其电池充电。
在他们的论文中，研究人员表明，在这种情况下计算这种复苏政策可能具有挑战性，因为它需要几个近似值，如果非常不正确，可能会影响整体预测的可靠性。
例如，时间是我们状态空间的连续维度，需要离散化，拉马尔说。
我们需要确保这种近似/离散化不会危险地扭曲对故障概率的预测。
在月球南极，太阳光照是高度动态的；附近的山脉和环形山可能会在地表投下巨大的阴影。
如果与 近似政策假设相比，漫游者稍微落后于计划，它可能会错过关键的太阳能充电期。
如果比政策设想的提前一点，也是如此。
由于这些时间近似值极大地影响了太阳能漫游车回收政策的可靠性，拉马尔和他的同事们保持了高度保守。
这最终将失败的风险降至最低，同时增加了该策略在现实任务中保持安全的可能性。
我们认为这种方法在许多方面都是有用的，拉马尔说。
首先，它代表着向远程自主移动规划算法迈出了一步，该算法主动考虑 或‘推理’太阳能漫游车的风险。
此外，我们的技术可以成为人类操作员在月球南极制定新的月球车任务的有用工具 它可以用于着陆点选择、全球遍历规划和风险预测等，甚至可以通过地面回路操作支持正在进行的任务。
在未来，这个研究小组引入的回收政策可以应用于月球上的真实世界探索任务，以降低在阴影区域丢失太阳能漫游车的风险。
由于最近的研究是与美国宇航局的JPL合作进行的，这种方法很快就可以在各种现实的月球场景中进行测试。
到目前为止，我们使用Cabeus环形山的轨道数据测试了我们的方法，但我们希望使用美国宇航局定制的太阳照明地图，并将我们的技术应用于月球南极的许多其他区域，这些区域有一天将被机器人或载人任务访问，如Shackleton，Faustini，Nobile，Haworth和Shoemaker环形山，Lamarre补充道。
此外，我们目前正在研究新一代风险预测远程导航算法，用于利用太阳能漫游车探索月球南极。
月球，太阳系中第五大行星地球卫星
例如在我们民间最有名是嫦娥奔月，这个神话故事一直流芳百世。
许多科学家一直在探索其中奥秘，，最终在1969年时候宇航员终于登上了月亮，开启了对外空世界新的探索篇章。
月球简介图片中就是我们地球的卫星，这是太阳系中第五大行星。
月球直径是地球的四分之一，质量是地球的八十一分之一，距离地球有38万千米，其质量在太阳系中最大，对于月球形成，一些科学家推测可能是在45亿年前。
在月球表面有阴暗和明亮区域，亮区是高地，称为月陆;暗区是平原，称为月海。
月球的表面被巨大的玄武岩层所覆盖，除了玄武岩构造，月球的阴暗区，还存在其他火山特征。
大部分月球火山的年龄在30-40亿年之间;典型的阴暗区平原，年龄为35亿年;最年轻的月球火山也有1亿年的历史。
月食现象是指当月球行至地球的阴影后时，太阳光被地球遮住。
月食现象可分为月偏食、月全食两种，当月球只有部分进入地球的本影时，就会出现月偏食;而当整个月球进入地球的本影之时，就会出现月全食。
人类登月在1969年7月时候，美国阿波罗载着三位宇航员成功登上了月球，这是人类历史上首次出现。
直到今天，月球上一共插上了6面美国国旗。
据有关报道，在美国登陆月球之后看到了外星人的采矿器和一些外星飞船。
在2013年中国嫦娥三号机器人首次登陆了月球，圆了国人多年的探月梦。
接下来重点就是嫦娥四号选择是难度极大的月球背面登陆，希望中国嫦娥四号能成功发射，能成功着陆月球背面，成功向地球人类送回珍贵的月球数据。
