一种降低在月球上丢失太阳能漫游车风险的新方法
大多数用于太阳能供电的长距离导线规划算法没有主动考虑可能的导航延迟。
在这里，虚白色路径显示了一个计划，该计划将PSR内的漫游车尽快引向阳光，但它对可能的延迟没有弹性，这种延迟将导致漫游车落后于计划，并错过关键的太阳能充电事件。
另一方面，主动考虑延迟 蓝线的规划策略将使漫游车走上潜在的更长但更安全的轨迹
【菜科解读】
我们方法的概念性概述。
大多数用于太阳能供电的长距离导线规划算法没有主动考虑可能的导航延迟。
在这里，虚白色路径显示了一个计划，该计划将PSR内的漫游车尽快引向阳光，但它对可能的延迟没有弹性，这种延迟将导致漫游车落后于计划，并错过关键的太阳能充电事件。
另一方面，主动考虑延迟 蓝线的规划策略将使漫游车走上潜在的更长但更安全的轨迹。
鸣谢:uux.cn/背景图像和蝰蛇漫游者渲染:美国宇航局和亚利桑那州立大学。
据美国物理学家组织网（英格丽德·法德利）：美国宇航局和世界各地的其他太空机构定期向太空发送机器人和自动飞行器，以探索太阳系中的行星和其他天体。
这些任务可以大大提高我们对太阳系其他地方的环境和资源的了解。
多伦多大学航空航天研究所和美国宇航局喷气推进实验室 JPL的研究人员最近进行了一项研究，探索可以提高使用太阳能漫游车进行月球探索的有效性和成功率的回收策略。
他们的论文预先发表在arXiv上，介绍了一种新的方法，可以帮助太阳能漫游车安全地离开月球上永久的阴影区域。
领导这项研究的研究员Opvier Lamarre告诉Phys.org:近年来，几个国家已经表示对探索月球南极感兴趣，包括美国、中国、印度、俄国和其他国家。
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他们中的大多数人计划使用太阳能漫游车来探索经常处于阴影中的区域 称为永久阴影区，或PSRs，我们怀疑这些区域可能包含大量的水冰。
可以想象，用太阳能漫游车进入PSR是一项冒险的尝试！如果漫游车因故障而延迟，它可能无法在能量耗尽前回到阳光中。
太阳能漫游车在能效方面有许多优势，但它们受到依赖太阳光运行的限制。
由于月球上的一些区域永久处于阴影中，漫游者对阳光的依赖可能会阻止他们安全地探索然后离开这些区域，导致他们在执行任务时耗尽能量。
拉马尔和他的同事最近工作的一个关键目标是量化失去太阳能漫游车的概率，因为他们正在探索月球上的这些阴影区域。
此外，该小组希望设计一种方法，帮助最大限度地提高太阳能漫游车安全完成任务的概率。
首先，我们需要定义太阳能漫游车在月球南极‘安全’意味着什么，拉马尔解释道。
为了做到这一点，我们关注漫游车在什么地方、什么时间离开PSR，以及它的电池还剩多少能量。
这表明了漫游车在下一段任务之前是否可以在原地冬眠 因此，在那之前保持安全。
然后，我们计算一种在线遍历规划方法，漫游车可以从任何起始状态 包括PSRs内部开始遵循该方法，以最大化其生存概率。
拉马尔及其同事概述的规划方法被称为恢复政策，因为它本质上是一种后备策略，允许漫游车最大限度地增加到达安全的机会 即阳光将到达的区域，为其电池充电。
在他们的论文中，研究人员表明，在这种情况下计算这种复苏政策可能具有挑战性，因为它需要几个近似值，如果非常不正确，可能会影响整体预测的可靠性。
例如，时间是我们状态空间的连续维度，需要离散化，拉马尔说。
我们需要确保这种近似/离散化不会危险地扭曲对故障概率的预测。
在月球南极，太阳光照是高度动态的；附近的山脉和环形山可能会在地表投下巨大的阴影。
如果与 近似政策假设相比，漫游者稍微落后于计划，它可能会错过关键的太阳能充电期。
如果比政策设想的提前一点，也是如此。
由于这些时间近似值极大地影响了太阳能漫游车回收政策的可靠性，拉马尔和他的同事们保持了高度保守。
这最终将失败的风险降至最低，同时增加了该策略在现实任务中保持安全的可能性。
我们认为这种方法在许多方面都是有用的，拉马尔说。
首先，它代表着向远程自主移动规划算法迈出了一步，该算法主动考虑 或‘推理’太阳能漫游车的风险。
此外，我们的技术可以成为人类操作员在月球南极制定新的月球车任务的有用工具 它可以用于着陆点选择、全球遍历规划和风险预测等，甚至可以通过地面回路操作支持正在进行的任务。
在未来，这个研究小组引入的回收政策可以应用于月球上的真实世界探索任务，以降低在阴影区域丢失太阳能漫游车的风险。
由于最近的研究是与美国宇航局的JPL合作进行的，这种方法很快就可以在各种现实的月球场景中进行测试。
到目前为止，我们使用Cabeus环形山的轨道数据测试了我们的方法，但我们希望使用美国宇航局定制的太阳照明地图，并将我们的技术应用于月球南极的许多其他区域，这些区域有一天将被机器人或载人任务访问，如Shackleton，Faustini，Nobile，Haworth和Shoemaker环形山，Lamarre补充道。
此外，我们目前正在研究新一代风险预测远程导航算法，用于利用太阳能漫游车探索月球南极。
月球，太阳系中第五大行星地球卫星
例如在我们民间最有名是嫦娥奔月，这个神话故事一直流芳百世。
许多科学家一直在探索其中奥秘，，最终在1969年时候宇航员终于登上了月亮，开启了对外空世界新的探索篇章。
月球简介图片中就是我们地球的卫星，这是太阳系中第五大行星。
月球直径是地球的四分之一，质量是地球的八十一分之一，距离地球有38万千米，其质量在太阳系中最大，对于月球形成，一些科学家推测可能是在45亿年前。
在月球表面有阴暗和明亮区域，亮区是高地，称为月陆;暗区是平原，称为月海。
月球的表面被巨大的玄武岩层所覆盖，除了玄武岩构造，月球的阴暗区，还存在其他火山特征。
大部分月球火山的年龄在30-40亿年之间;典型的阴暗区平原，年龄为35亿年;最年轻的月球火山也有1亿年的历史。
月食现象是指当月球行至地球的阴影后时，太阳光被地球遮住。
月食现象可分为月偏食、月全食两种，当月球只有部分进入地球的本影时，就会出现月偏食;而当整个月球进入地球的本影之时，就会出现月全食。
人类登月在1969年7月时候，美国阿波罗载着三位宇航员成功登上了月球，这是人类历史上首次出现。
直到今天，月球上一共插上了6面美国国旗。
据有关报道，在美国登陆月球之后看到了外星人的采矿器和一些外星飞船。
在2013年中国嫦娥三号机器人首次登陆了月球，圆了国人多年的探月梦。
接下来重点就是嫦娥四号选择是难度极大的月球背面登陆，希望中国嫦娥四号能成功发射，能成功着陆月球背面，成功向地球人类送回珍贵的月球数据。
天狗？会有天狗吞月的现象太阳月球地球同一直线上
那么接下来呢就由小编为大家详细讲解什么是天狗以及天狗吞月现象吧!天狗狗是人类的忠心朋友和伙伴，天狗呢是神话传说中的兽名，听说天上也曾经有一条很大很凶猛的狗被叫做天狗，可御凶害。
其说始见于先秦。
《山海经·西山经》记载，在华山西很远的地方，有兽焉，其状如狸而白首，名曰天狗，其音如榴榴，可以御凶。
同书《大荒西经》载，巫山有赤犬，名曰天犬。
这两段说法虽不同，但天狗、天犬都是山中的禽兽，而并非在天上。
天狗吞月天狗吃月亮其实就是月食，以前古人不了解这个，所以说月亮被狗吃了，天狗吃月亮是古人对月食这一天文现象的简称。
月食是自然界的一种现象，当太阳、地球、月球三者恰好或几乎在同一条直线上时 地球在太阳和月球之间，太阳到月球的光线便会部分或完全地被地球掩盖，产生月食。
天狗食月的传说故事传说古时候，有一位名叫目连的公子。
生性好佛，为人善良。
十分孝顺母亲，但是，目连之母，身为娘娘，生性暴戾，为人好恶。
有一次，目连之母突然心血来潮，想出了一个恶主意：和尚念佛吃素。
我要作弄他们一下，开晕吃狗肉。
她吩咐做了三百六十只狗肉馒头，说是素馒头，要到寺院去施斋。
目连知道了这事，劝说母亲不听，忙叫人去通知了寺院方丈。
方丈就准备了三百六十只素馒头。
藏在每个和尚的袈裟袖子里。
目连之母来施斋，发给每个和尚一个狗肉馒头。
和尚在饭前念佛时，用袖子里的素馒头将狗肉馒头调换了一下，然后吃了下去。
目连之母见和尚们个个吃了她的馒头，嘿嘿拍手大笑说：今日和尚开晕啦!和尚吃狗肉馒头啦!方丈双手合十，连声念道：阿弥陀佛，罪过，罪过!事后，将三百六十只狗肉馒头，在寺院后面用土埋了。
这事被天上玉帝知道后，十分震怒。
将目连之母打下十八层地狱，变成一只恶狗，永世不得超生。
目连是个孝子，得知母亲打入地狱。
他日夜修炼，终于成了地藏菩萨。
为救母亲，他用锡杖打开地狱门。
目连之母和全部恶鬼都逃出地狱，投生凡间作乱。
玉帝大怒，令目连下凡投身为黄巢。
后来黄巢杀人八百万，传说就是来收这批从地狱逃出来的恶鬼。
目连之母变成的恶狗，逃出地狱后，因十分痛恨玉帝，就窜到天庭去找玉帝算帐。
她在天上找不到玉帝，就去追赶太阳和月亮，想将它们吞吃了，让天上人间变成一片黑暗世界。
这只恶狗没日没夜地追呀追!她追到月亮，就将月亮一口吞下去;追到太阳，也将太阳一口吞下去。
不过目连之母变成的恶狗，最怕锣鼓、燃放爆竹，吓得恶狗吞下的太阳、月亮，又只好吐了出来。
太阳、月亮获救后，又日月齐辉，重新运行。
恶狗不甘心又追赶上去，这样一次又一次就形成了天上的日蚀和月蚀。
民间就叫天狗吃太阳，天狗吃月亮。
直到现在，每逢日蚀、月蚀时，不少城乡百姓还流传着敲锣击鼓、燃放爆竹来赶跑天狗的习俗。
为什么会有天狗吃月亮的月食现象?月球绕着地球转，地球绕着太阳转，就是由于这两种运动产生了日食和月食。
当这3个天体处在一条直线或近于一条直线的时候,如果月球正好是在地球和太阳中间,那么月球挡住了太阳光,就发生了日食 此时被月球影子遮挡部分的地球上的人,就看不见太阳。
用更加专业的话来说，月食是一种特殊的天文现像，指当月球运行至地球的阴影部分时，在月球和地球之间的地区会因为太阳光被地球所遮闭，人们看到月球缺了一块。
满足这样条件也需要两个前提：1、月食必定发生在望月 即满月的位置，即农历十五、十六日;2、太阳和月球分别位于黄道和白道的两个交点附近。
不是所有的望月都会发生月食，因为由于太阳和月球在天空的轨道 称为黄道和白道 并不在同一个平面上，而是有约 59′的交角，所以只有太阳和月球分别位于黄道和白道的两个交点附近，才有机会连成一条直线，产生月食。
日本天狗#p#分页标题#e#天狗是日本最广为人知的妖怪之一。
对日本人来说，天狗的存在是件非常恐怖的事情，和中国传说中天狗的形象相距甚远。
天狗脸是大红色，有着高高的鼻子，有点像长臂猿，身材十分高大，穿着修验僧服、高齿木屐，手持团扇 羽扇和宝槌的奇怪怪物。
他们住在深山之中，具有神力和超能力，具有让人类感到恐怖的力量。
天狗背后有一双翅膀，可以自由地翱翔于天空中、具有将人类撕成碎片的力气，至今鞍马寺仍供奉着天狗的雕像。
镰仓时代《是害坊绘卷》描绘出日本的天狗摆出一副傲慢的态度，即日语中所谓的？自慢、？鼻高高。
因此原本古代以老鹰为主要形象的天狗，到了中世后期转变为鼻高天狗，并穿凿附会说那些修行未臻火候、态度傲慢的山僧，死后会变成天狗。
这里要提一下天狗的装束，有一种说法是天狗是山付 山伏死后阴魂不散的产物，而山付 山伏就是指山中的苦行僧。
长发，头戴多角型的小帽，麻布衣服，手持金刚杵。
在日本，作为山野神性与神秘性的具像化表现，天狗比其他的妖怪的地位多少要高出一些。
在各种传说中并不只代表恶登场，事实上还有相当多是以善神的形象出现的。
其中最有名的大概就是鞍马山的鬼一法眼了。
它在义经家破人亡之际收留了他，教他武功、兵法和妖术，最终使义经报仇雪恨。
可见，天狗的善德形象在日本民话中还是很有地位的。
至此，日本天狗成了妖怪、山神、人文的象征。
结语：看完上述小编为大家揭秘的什么是天狗以及天狗吞月是怎么回事，相信大家一定都有所了解了吧!其实天狗就是古代神话中的兽名，而天狗吞月就是一种自然的天文现象，并不是天上真的有一只狗把月亮吃掉啦!
