plc控制系统设计的方法有几种
【菜科解读】
plc控制系统设计的方法有几种?在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器(PLC)已成为解决的最有效的工具之一，现在小编就来说说关于plc控制系统设计的方法有几种?下面内容希望能帮助到你，我们来一起看看吧!
在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器(PLC)已成为解决的最有效的工具之一。
PLC控制系统设计时应注意以下几点。
一、 可编程序控制器(PLC)及编程器的选购
目前市场上的PLC产品众多，菜叶说说，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢
1. 系统
首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出(I/O)点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10%的余量。
2. 确定负载类型
根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。
不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。
3. 执行速度
存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。
4. "COM"点的选择
不同的PLC产品，其"COM"点的数量是不一样的，有的一个"COM"点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。
当负载的种类多且电流大时，采用一个"COM"点带1-2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个"COM"点带4-8个输出点产品。
5. 合理选用PLC产品
因为各生产厂家的开发软件不同，系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。
6. 编程器的选购
PLC编程可采取三种方式：
一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。
正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。
二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。
三是用IBM及其兼容个人计算机 PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。
7.尽量选用大公司的产品
因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。
二、输入、输出回路的设计
1.电源回路
PLC供电一般为AC85-240V(也有DC24V)，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件(如电源滤波器、1：1隔离变压器等)
2.PLC上DC24V电源的使用
各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行)。
3.外部DC24V电源
若输入回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源;但该电源的"一"端不要与PLC的DC24V电源的"一"以及"COM"端相连，否则会影响PLC的运行。
4.输入的灵敏度
各生产厂家对PLC的输入电压和电流都有规定，当输入元件的输入电流大于PLC的最大输入电流或有漏电流时，就会有误动作，降低灵敏度。
所以应适用弱电流输入并对漏电流采取防护措施，并且选用输入为供漏型输入的PLC。
#p#分页标题#e#两线式传感器(光电开关、无触点开关)有LED的限位开关时，输入漏电流会产生错误输入或灯亮，对策为连接泄放电阻降低输入阻抗，阻值由图1中公式推导：
晶体管或双向可控硅输出时，若接到一个较大冲击电流的设备上，就必须考虑保护晶体管和可控硅。
晶体管和可控硅可以经受额定电流10倍的冲击电流，如果超出，可按图2、图3之一来减少它：
5. 对感性负载处理
在输入、输出端接感性负载时，要在负载两端并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧连接。
6. 外部互锁与接地
利用PLC控制电机正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引起事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。
接地：GR端子是大地接地端子。
用防止感应电的专用接地线(截面积2mm2以上的电线)采用第三种接地方式(接地电阻100Ω以下)。
LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音大而产生误动作，或为了防止电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。
接地线的长度在20m以内为宜。
接地线与其它设备共用或与建筑物的金属结构连接会适得其反，受到恶劣影响。
7. PLC外部驱动电路
对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电路。
另外PLC的输入输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。
三、 扩展模块的选用
对于小的系统，如80点以内的系统，一般不需要扩展;当系统较大时，就要扩展。
不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块数量都有限制，当扩展仍不能满足需要时，可采用网络结构。
同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编程时要注意。
当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请参阅相关技术手册。
四、 PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多，首先应选用自己比较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和用户程序存储容量也应仔细了解。
否则不能适应实时要求，造成系统崩溃。
另外对通信接口，通信协议、数据传送速度等也要考虑。
最后还要向PLC的厂家寻求网络设计和软件支持及详细技术资料，至于选用几层工作站，依照系统大小而定。
五、 软件编制
在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产品说明书，待熟悉后再编程。
若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以减少出错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在设备上调试。
交通事故赔偿40万，律师应得服务费是多少钱？
一般各省司法厅都有一个律师服务指导价位，一般大案子百分之二三，小案子百分之五六。
但是，业务主管部门的价格属于指导价，到底多少，还是应当双方根据案值，工作量，复杂程度等协商决定价格。
有的案子也许打个电话就协商成了，有的案子，反复折腾几年，从一审，二审到重审再审，难度和工作量相差悬殊，采用同样的计价标准也不合情理。
另外还有一种风险代理，办理案子不收钱，而是从收回的赔偿款中按比例提取律师费。
这种情况收费标准明显要高一些。
总之，需要支付多少律师费，以双方协商一致为准。
补充：1、笔者不是律师。
2、和其他行业一样，其实律师队伍中也是鱼龙混杂，有优秀的、好的、一般的、差的和恶劣的。
其他网友观点我代理道路交通案件不看标的额收费，看复杂程度收费。
赔偿额度高还是低，并不必然导致律师工作量的多与少，交通事故当场致死，赔偿额度高，但工作量很少，只需要算死亡赔偿金，丧葬费，精神损害抚慰金就行了。
而未造成死亡，住院治疗后痊愈的，反而要进行人身损害伤残鉴定，索赔误工费，护理费等，比前面的例子要繁琐一些。
最复杂的，是交警部门因证据不足而无法认定责任的案件，庭审时的争议焦点就多了个责任划分问题。
对于人身损害案件，当然包括道路交通案件，不能仅看伤者或者伤者家属能拿到多少钱而收费，要看我们付出了多少而收费。
现在有一些专做交通事故的律师事务所，利用与当事人之间信息不对称，收取高额代理费，具体来说，就是伤者也不知道能赔偿多少钱，但律师知道，比如律师知道能赔偿40万，律师就先降低当事人的心理预期，让当事人认为只能赔偿15万，签署合同约定，超过15万部分律师得20%，这样判决后，律师的代理费会高于正常谈价的代理费。
当然，这只是一小部分律师的做法，大部分律师还是讲职业道德的。
关注董律，陪你知法其他网友观点按约定给。
其他网友观点8月17号委托的，交通肇事罪刑事附带民事纠纷，代理费7000元。
8月31号跟保险公司谈妥签下和解协议，保险公司总共赔偿519800元，上周钱已经到账。
67岁的老人被车撞当场身亡，承担事故次要责任，计算总的经济损失为632400元，保险公司能在机动车交通强制保险和商业险范围内赔偿519800元，已经是极致了，诉讼下来，估计都赔不了那么多。
其他网友观点大家好，我是#活出不凡的自己#，很荣幸能够回答这个问题。
随着国家最近几年的大力普法，人们对法律的认识也越来越深，知道出现一些事故后，第一选择是找专业的人士解决问题。
律师就是利用自己的专业知识谋生的，如果发生交通事故，找律师代理，最后赔了40万，律师费能够拿到多少呢？之前有这样一个案件，一个员工发生工伤，请了一个律师进行代理，最后员工工伤赔偿拿到180万，根据双方的委托代理合同律师费高达90万，当事这件事闹得沸沸扬扬，一时间很多人都觉得律师行业特别黑，简直是暴利。
交通事故私了需要去交警队处理吗
交通事故私了需要去交警队处理吗交通事故私了需要通常去交警队处理。
分析如下：（1）交通事故报警后私了需要销案；（2）当事人报案后自行协商达成协议的，交警大队还需制作道路交通事故自行协商协议书，并由当事人共同签名。
交通事故私了怎么手写协议通事故私了赔偿协议书要写明双方的名字、身份证号、电话号码、住址，同时要写明事故发生的时间、地点以及事故过程、原因和私了赔偿协议内容，最后双方在协议书上签名。
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经过甲、乙双方充分协商一致达成如下协议：1、甲方自愿赔偿乙方各项损失---元人民币（包括已经支付的---元）。
2、损失赔偿包括维修费、误工费、交通费、折旧费、住宿费。
3、本协议均为双方自愿，一旦签订，甲方，乙方不得以任何理由反悔。
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交通事故处理私下协议如果是经双方协商一致，没有不同意见，是有法律效力的。
交通事故发生后，自行撤离现场后，能够协商赔偿数额的，可以达成一致协议。
根据相关法律规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
