五次冰河时期的时间分别为：

休伦湖大冰期：大约在24亿到21亿年前。

这是地球历史上最久远的一次冰期，可能是由于当时的地球大气中缺乏二氧化碳导致的。

低温大冰期：大约从8.5亿年前持续到6.3亿年前。

这个时期的冰川甚至扩张到了地球的赤道，整个地球几乎都被冰川覆盖，是地球历史上最为寒冷的时期。

安第斯撒哈拉大冰期：发生在晚奥陶纪到志留纪，大约4.6亿到4.2亿年前。

卡鲁大冰期：发生在3.6亿年到2.6亿年前，持续了大约1亿年。

这个冰期是以在南非卡鲁地区发现的沉积矿床命名的。

第四纪大冰期：从大约250万年前的上新世晚期开始，这是离我们最近的一次大冰期。

在那之后，地球经历了很多次小规模的冰期和间冰期，而目前的地球正处于相对温暖的一次间冰期。