有一种神秘叫做月球背面？探索月球背后的秘密

大多数用于太阳能供电的长距离导线规划算法没有主动考虑可能的导航延迟。

在这里，虚白色路径显示了一个计划，该计划将PSR内的漫游车尽快引向阳光，但它对可能的延迟没有弹性，这种延迟将导致漫游车落后于计划，并错过关键的太阳能充电事件。

另一方面，主动考虑延迟 蓝线的规划策略将使漫游车走上潜在的更长但更安全的轨迹。

鸣谢:uux.cn/背景图像和蝰蛇漫游者渲染:美国宇航局和亚利桑那州立大学。

据美国物理学家组织网（英格丽德·法德利）：美国宇航局和世界各地的其他太空机构定期向太空发送机器人和自动飞行器，以探索太阳系中的行星和其他天体。

这些任务可以大大提高我们对太阳系其他地方的环境和资源的了解。

多伦多大学航空航天研究所和美国宇航局喷气推进实验室 JPL的研究人员最近进行了一项研究，探索可以提高使用太阳能漫游车进行月球探索的有效性和成功率的回收策略。

他们的论文预先发表在arXiv上，介绍了一种新的方法，可以帮助太阳能漫游车安全地离开月球上永久的阴影区域。

领导这项研究的研究员Opvier Lamarre告诉Phys.org:近年来，几个国家已经表示对探索月球南极感兴趣，包括美国、中国、印度、俄国和其他国家。

。

他们中的大多数人计划使用太阳能漫游车来探索经常处于阴影中的区域 称为永久阴影区，或PSRs，我们怀疑这些区域可能包含大量的水冰。

可以想象，用太阳能漫游车进入PSR是一项冒险的尝试！如果漫游车因故障而延迟，它可能无法在能量耗尽前回到阳光中。

太阳能漫游车在能效方面有许多优势，但它们受到依赖太阳光运行的限制。

由于月球上的一些区域永久处于阴影中，漫游者对阳光的依赖可能会阻止他们安全地探索然后离开这些区域，导致他们在执行任务时耗尽能量。

拉马尔和他的同事最近工作的一个关键目标是量化失去太阳能漫游车的概率，因为他们正在探索月球上的这些阴影区域。

此外，该小组希望设计一种方法，帮助最大限度地提高太阳能漫游车安全完成任务的概率。

首先，我们需要定义太阳能漫游车在月球南极‘安全’意味着什么，拉马尔解释道。

为了做到这一点，我们关注漫游车在什么地方、什么时间离开PSR，以及它的电池还剩多少能量。

这表明了漫游车在下一段任务之前是否可以在原地冬眠 因此，在那之前保持安全。

然后，我们计算一种在线遍历规划方法，漫游车可以从任何起始状态 包括PSRs内部开始遵循该方法，以最大化其生存概率。

拉马尔及其同事概述的规划方法被称为恢复政策，因为它本质上是一种后备策略，允许漫游车最大限度地增加到达安全的机会 即阳光将到达的区域，为其电池充电。

在他们的论文中，研究人员表明，在这种情况下计算这种复苏政策可能具有挑战性，因为它需要几个近似值，如果非常不正确，可能会影响整体预测的可靠性。

例如，时间是我们状态空间的连续维度，需要离散化，拉马尔说。

我们需要确保这种近似/离散化不会危险地扭曲对故障概率的预测。

在月球南极，太阳光照是高度动态的；附近的山脉和环形山可能会在地表投下巨大的阴影。

如果与 近似政策假设相比，漫游者稍微落后于计划，它可能会错过关键的太阳能充电期。

如果比政策设想的提前一点，也是如此。

由于这些时间近似值极大地影响了太阳能漫游车回收政策的可靠性，拉马尔和他的同事们保持了高度保守。

这最终将失败的风险降至最低，同时增加了该策略在现实任务中保持安全的可能性。

我们认为这种方法在许多方面都是有用的，拉马尔说。

首先，它代表着向远程自主移动规划算法迈出了一步，该算法主动考虑 或‘推理’太阳能漫游车的风险。

此外，我们的技术可以成为人类操作员在月球南极制定新的月球车任务的有用工具 它可以用于着陆点选择、全球遍历规划和风险预测等，甚至可以通过地面回路操作支持正在进行的任务。

在未来，这个研究小组引入的回收政策可以应用于月球上的真实世界探索任务，以降低在阴影区域丢失太阳能漫游车的风险。

由于最近的研究是与美国宇航局的JPL合作进行的，这种方法很快就可以在各种现实的月球场景中进行测试。

到目前为止，我们使用Cabeus环形山的轨道数据测试了我们的方法，但我们希望使用美国宇航局定制的太阳照明地图，并将我们的技术应用于月球南极的许多其他区域，这些区域有一天将被机器人或载人任务访问，如Shackleton，Faustini，Nobile，Haworth和Shoemaker环形山，Lamarre补充道。

此外，我们目前正在研究新一代风险预测远程导航算法，用于利用太阳能漫游车探索月球南极。

uux.cn无人机探索者/Shutterstock据对话（Fabio Silva，Amanda Chadburn和Erica Ellingson）：说到与天空的联系，巨石阵以其太阳系排列而闻名。

每年仲夏夜，成千上万的人聚集在巨石阵，庆祝并见证太阳升起，与站在巨石阵外的鞋跟石对齐。

六个月后，一小群人聚集在鞋跟石周围，见证隆冬阳光在石圈内落下。

但一种假设已经存在了60年，即巨石阵的一部分也与月球上升和落月相一致，即所谓的月球大停滞。

尽管几十年来人们一直知道某些石头的布局与月球主要静止状态之间的相关性，但没有人系统地观察和记录巨石阵的这一现象。

这就是我们在一个项目中的目标，该项目汇集了来自英国遗产大学、牛津大学、莱斯特大学和伯恩茅斯大学以及皇家天文学会的考古学家、天文学家和摄影师。

现在有大量考古证据表明，太阳系是巨石阵建筑设计的一部分。

大约在公元前2500年，那些竖起大石头并在白垩中挖一条大道的人似乎想把至日轴线粘在巨石阵的建筑中。

来自附近杜灵顿墙的考古证据表明，在这两个至日中，吸引最多人群的是隆冬。

科学家们认为，参观巨石阵的古人就住在杜灵顿墙。

但巨石阵还包括其他元素，如56个圆形坑、一个土方堤和沟渠，以及其他较小的特征，如四块站石。

这是四块沙森石，一种常见于威尔特郡的硅化砂岩，经过精心放置，形成了一个几乎完全包围石圈的矩形。

这些石头中只有两块还在那里，与较大的石头相比，它们显得苍白，因为它们只有几英尺高。

那么他们的目的是什么呢？月球静止它们形成的矩形不仅仅是任何矩形。

较短的边与石圈的主轴平行，这可能是它们用途的线索。

矩形的较长边围绕着石圈的外侧。

正是这些较长的侧面被认为与月球的主要静止点对齐。

如果你在一个月的过程中标记月亮升起（或落下）的位置，你会看到它在地平线上的两点之间移动。

月球上升（或设定）的南部和北部界限以18.6年的周期在最小和最大范围之间变化，分别称为所谓的小月球静止和大月球静止。

月球的主要停滞期约为一年半至两年，此时最北端和最南端的月亮升起（或落下）相距最远。

当这种情况发生时，月亮在日出和日落的范围之外升起（和落下），这可能赋予了这一天象意义和意义。

我们所掌握的最有力的证据表明，人们标志着月球的主要停滞来自美国西南部。

烟囱岩大屋，1000多年前由祖先普韦布洛人在科罗拉多州圣胡安国家森林建造的多层建筑群。

它坐落在一个山脊上，山脊的尽头是一个由双岩柱自然形成的区域，这个区域对超过26个美洲原住民部落国家具有文化意义。

从大房子的有利位置看，太阳永远不会从柱子之间的缝隙中升起。

然而，在一次大的停滞期间，月亮确实以令人敬畏的方式在它们之间升起。

挖掘出土了保存完好的木材，这意味着研究人员可以追溯到大房子建造的年份。

在六个切割日期中，有四个对应于公元1018年至公元1093年之间的主要月球停滞年，这表明该遗址在连续的主要停滞期内得到了更新、维护或扩建。

回到英格兰南部，考古学家认为月球的主要停滞与巨石阵最早的建造阶段（公元前3000年至2500年）之间存在联系，即在萨森石被引入之前。

在纪念碑的东南部，在最南端的主要停滞月升的大致方向上发现了几组这一阶段施工的火化人类遗骸，在那里的河岸上还设置了三根木柱。

巨石阵遗址和月球之间可能存在早期联系，这一点后来在建造车站石矩形时得到了强调。

然而，主要的月球静止假说提出的问题多于它所回答的问题。

我们不知道这些站石在月球上的排列是否具有象征意义，也不知道人们是否打算通过它们来观察月球。

我们也不知道月球的哪些相位会更引人注目。

搜索答案在我们即将进行的工作中，我们将试图回答主要的月球静止假说提出的问题。

目前尚不清楚月球是否足够强大，可以投射阴影，以及它们如何与其他石头相互作用。

我们还需要检查今天是否还能看到这些路线，或者它们是否被树林、交通和其他特征堵塞。

从2024年2月到2025年11月，月球将每月与站石矩形对齐两次，这给了我们在不同季节和月相观察这一现象的大量机会。

#p#分页标题#e#为了将我们的研究付诸实践，英国遗产将于2024年6月直播最南端的月球升起，并在全年举办一系列活动，包括讲座、弹出式天文馆、观星和讲故事会。

在大西洋彼岸，我们在美国林业局的合作伙伴正在烟囱岩国家纪念碑开发有关月球主要停滞的教育材料。

此次合作将在巨石阵和烟囱岩举办展示和辩论月球排列的活动。