自动驾驶前的最后一“战”！智己IM？AD做到后来居上？
科技的进程有着不可逆的趋势，自动驾驶在未来的某一天终会到来。
智己在智能汽车领域不是起步最早的，但发展到今天却名列行业头部那么智己汽车究竟是如何做到后来居上的呢？ 智己汽车成立于2020年12月25日，是由上汽集团、张江高科
【菜科解读】
智能化成为近几年汽车发展的重头戏，各大车企都在致力于智能辅助驾驶技术的研究，它们的最终目标都是实现100%自动驾驶。
科技的进程有着不可逆的趋势，自动驾驶在未来的某一天终会到来。
智己在智能汽车领域不是起步最早的，但发展到今天却名列行业“头部”那么智己汽车究竟是如何做到后来居上的呢？
智己汽车成立于2020年12月25日，是由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的汽车品牌。
在今年4月，智己汽车完成了高速NOA的守城落地、高精地图NOA和城市NOA的正式内测。
在年底前，高速NOA将辐射全国333座城市，难度更高的去高精地图NOA和城市NOA将分别在9月份和10月份正式公测，智己IM AD与行业头部玩家同步迈入城市NOA时代。
智己汽车仅用了两年就达到了部分新势力品牌约九年完成的智能驾驶之路，发展之快不禁让人感慨。
自2021年起，智己汽车先后发布OneModel、D.L.P.、DDLD、Occupancy等算法模型并逐渐完成量产交付，团建算法模型的持续快速迭代是帮助智己完成“弯道超车”的首要原因。
除此之外，智己IM AD能够兼容Xavier和Orin双智驾计算平台，可实现全域视觉融合。
单OrinX芯片与单激光雷达即可覆盖全量城市场景及去高精地图，更高效的架构和开发能力是智己汽车的第二大特点。
第三点，就是智己IM AD拥有更高的安全标准。
根据数据统计，人类驾驶员每百万公里会发生约1.9次碰撞事故，而智己IM AD将这个数值降低到约0.6次，是人类驾驶员的3.2倍。
现阶段的辅助驾驶技术的确还不能实现能够百分百避免碰撞事故，但智己IM AD如此超越正常水准的表现还是让人更加放心。
在3-5年后，智己IM AD将覆盖绝大多数场景的自动驾驶，并实现10倍于人类驾驶的安全。
与此同时，即将在成都车展亮相的全新中大型SUV——智己LS6将直接搭载基于IM AD智驾技术的一键场景代驾功能，解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。
在目前规划中，2023年9月，去高精地图将率先迎来公测；10月份，城市NOA也将进入公测；2024年，智己通勤模式将在全国百城齐开；而到了2025年，门对门式的全场景通勤也将全面打通！
除了布局国内，智己IM AD还将在2024年驶向海外，并完成了欧洲本地化适应性训练规划算法已适配当地环境及驾驶习惯，例如环岛路权处理、右侧限行路权处理、高速超车道适配等。
我们也期待在未来的某一天，我们可以依靠自动驾驶实现全球自驾！
西夏权臣没藏讹庞，权倾天下最后全族被灭
不过他的一些基本情况还是保留了下来。
在西夏的政治生活中，后族没藏氏一直是个十分重要的家族。
这个家族中还出现了一个大权臣，那就是没藏讹庞。
这个大权臣曾经自行废立，权势熏天，可是最后却免不了身死族灭的下场。
说起来没藏讹庞算是个国舅爷了。
他是西夏开国皇帝夏景宗李元昊的宠妃没藏氏之兄，还是后来的皇帝李谅祚的舅舅兼岳父，在西夏位高权重。
但是这李谅祚本来是无缘皇位的，没藏讹庞和妹妹将李元昊的太子给杀了，这样李谅祚才得以登基，后来没藏讹庞立了李谅祚为帝，自己，却不料被自己的女婿杀了。
天授礼法延祚十年(1047)二月，没藏氏给李元昊生了一个儿子谅祚，三月元昊升任没藏讹庞为国相。
这时的李元昊十分贪淫好色，把太子宁令哥的老婆给夺了过来。
宁令哥十分郁闷，没藏讹庞便想了一个借刀杀人之计。
暗中指使宁令哥刺杀李元昊。
天授礼法延祚十一年(1048)正月初一夜晚，宁令哥纠集野利族人浪烈等数人，待元昊酒醉，入宫行刺，元昊受重伤，于次日死去。
没藏讹庞发现李元昊已经死了，就以宁令哥弑君杀父为由也把宁令哥和他的母亲野杀了。
李元昊临终之时有遗命，让从弟委哥宁令继承帝位。
大臣诺移赏都等都主张遵从元昊遗命。
没藏讹庞反对，他说：“委哥宁令非子，且无功，安得有国?”最后在没藏讹庞操纵下将李谅祚扶上了皇位。
李谅祚登基之后，没藏讹庞自任国相，总揽朝政，权倾朝野，出入仪卫侔拟于王者。
没藏讹庞掌权之后对内大权独揽，;对外则扩地拓土，谋取私利。
他派兵侵占了麟州西北屈野河(今陕西境内窟野河)以西的肥沃耕地，令民种植，收入归己。
福圣承道四年(1056)十月，夏国发生了没藏的幸臣李守贵劫杀没藏太后与侍臣姘夫宝保吃多已的事件，没藏太后既死，没藏讹庞又诛杀李守贵，族灭全家。
十一月，没藏讹庞以其女儿纳为谅祚后，成为国丈，自是臣民畏惧不敢言。
奲都三年(1059年)，夏毅宗李谅祚开始参与国事，他眼见没藏讹庞在朝飞扬跋扈，胡作非为，对其专权日益不满。
没藏讹庞借故诛杀了李谅祚的亲信六宅使高怀昌、毛惟正。
李谅祚深知这是杀给他看的，对没藏讹宠专断朝政深怀不满，就对讹宠的政敌大将漫咩屈尊礼敬，结为心腹。
这时李谅祚也犯了好色的毛病，他和没藏讹庞的儿媳妇私通，讹庞得知后与其子密谋于寝室中设伏刺杀谅祚。
此事又被梁氏探得告知谅祚。
李谅祚见状干脆一不做二不休，在大将漫咩等的支持下执杀讹庞及其家族，又杀妻没藏氏，结束了没藏氏专权的局面。
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汉朝最有权势的家族，只有他最后活了下来
建立，让中西文化得到了充分的交流融合。
在文化方面，“，独尊儒术”，奠定了中国千年来的政治文化思想。
在汉武帝征伐过程中，卫青始终是一个怎么都避不开的人。
可以说卫青的人生就是一个跌宕起伏的史诗传奇，从奴隶到将军，再到当朝驸马。
很长一段的时间里，卫青的名字是匈奴闻之色变的字眼。
卫青儿时过得十分辛苦，他是母亲和父亲郑季的私生子，幼时母亲将他送到父亲府上。
但是郑季把他的母亲当做是一个玩物消遣，根本不把他放在心里，让他在府中被做一个小小的奴隶，家中郑季其他姬妾生的孩子也把他当做是自己的兄弟。
卫青成年后，和母亲一起在曹寿家做骑马奴，保护曹寿的妻子。
卫青的姐姐则在平阳侯家做歌妓，有一年汉武帝扫墓路过曹寿家。
被献舞的卫子夫吸引，当晚便宠幸了卫子夫。
接着，卫子夫便被汉武帝带进皇宫，卫青也被安排在当值。
不过卫子夫被汉武帝冷落了一年之后才重新想起来，于是又开始宠幸卫子夫。
之后卫子夫怀孕，惹得当时的皇后心中嫉妒，于是暗中派人去捉卫青，希望能够刺激卫子夫流产。
卫青的好朋友听到这个消息时非常担心。
他立即召集手下劫了天牢，如此，卫青才保住一条命。
当刘彻得知此事时，十分震怒。
立刻封卫子夫为夫人，又任命卫青做侍中，当然卫子夫也为汉武帝生下了长子，即之后的太子。
由于自小做奴隶的经历，卫青养成了忍耐克制的性格。
不骄不躁，行事说话都很有分寸。
他也因此深受汉武帝的器重。
不久，他被提升为车骑将军，由此一代名将卫青的传奇生涯就这么开始了。
卫青的军事才能在第一次上战场时便充分的显露了出来。
而卫子夫为汉武帝生下长子之后，深的汉武帝的宠爱，甚至汉武帝废掉了皇后陈阿娇改立卫子夫做皇后。
由此开始一族成为了汉武帝时期权势最大的氏族。
后期卫青卫青受封长平侯，后又经两次益封，总共一万六千七百户，当然，在卫子夫复宠后的十年间，汉武帝也是极尽宠爱，史书接连用“大幸、有宠”形容她，其盛宠之势，纵观武帝时期，无人能出其右。
而卫子夫所生长子刘据，在七岁时便被汉武帝封为皇太子。
当然卫氏家族虽然荣宠不衰，但并未将历朝以来外戚干政的作风传承下来，卫氏家族以卫青、为首的人员，。
披肝沥胆，为大御外敌，驱匈奴，立下赫赫战功。
而卫子夫在荣宠十五年后，随着容貌的衰败也渐渐失去了汉武帝的宠爱。
但是卫子夫是个十分聪明的女人，哪怕失去了汉武帝的宠爱，但是她始终保持着平衡的心态，以自身德行立足于汉武帝的后宫，并且在卫青和霍去病去世十几年之后仍旧能够得到汉武帝的信任和尊敬。
那么如此庞大的一个家族究竟是如何走向覆灭的呢? 汉武帝年轻时自然是个雄才大略的皇帝，但是几乎是所有皇帝的通病，到晚年时汉武帝变得敏感多疑，而再办个世纪之内极具扩张的卫氏一族中终于还是有些人沾染上了骄奢淫逸的毛病，狂妄自大又，而此时卫青和霍去病去世也已经有十几年之久。
征和二年，公孙敬被人状告用巫蛊术诅咒汉武帝，当时汉武帝年纪大了，常常出现幻觉，对于这种事情自然是十分的忌讳，之下下令彻查，然而酷刑之下必有冤案，公孙敬和父子狱中冤死，而与也因此丧命，卫青之子长平侯卫伉也被连诛。
这场中国历史上最大的冤案牵连数万人，无论是大臣和百姓在惊恐之下都胡乱指认，一时之间血流成河。
而失去了汉武帝信任和女儿的卫子夫心如死灰之下自杀而死。
刘据逃回老家之后也自杀而死。
自此盛极一时的卫氏彻底倒下，而在整个卫氏中唯一幸存的人则是卫青的三子卫登。
卫不疑在还在襁褓的时候便因为卫青的功勋封侯，在他十二三岁的时候又因为酎金失侯。
在后，卫青长子被牵连致死，次子卫不疑在之后的史书中并没有记录。
直到时期卫登一脉才得以复家。
汉宣帝元康四年(公元前62年)，诏赐青孙(卫登之子)钱五十万，复家。
永始元年(公元前16年)，青曾孙玄(卫登之孙卫玄)以长安公乘为侍郎。
汉平帝(实为当政)元始四年(公元4年)，赐青玄孙赏(卫登曾孙卫赏)爵关内侯。
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