自动驾驶前的最后一“战”！智己IM？AD做到后来居上？
科技的进程有着不可逆的趋势，自动驾驶在未来的某一天终会到来。
智己在智能汽车领域不是起步最早的，但发展到今天却名列行业头部那么智己汽车究竟是如何做到后来居上的呢？ 智己汽车成立于2020年12月25日，是由上汽集团、张江高科
【菜科解读】
智能化成为近几年汽车发展的重头戏，各大车企都在致力于智能辅助驾驶技术的研究，它们的最终目标都是实现100%自动驾驶。
科技的进程有着不可逆的趋势，自动驾驶在未来的某一天终会到来。
智己在智能汽车领域不是起步最早的，但发展到今天却名列行业“头部”那么智己汽车究竟是如何做到后来居上的呢？
智己汽车成立于2020年12月25日，是由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的汽车品牌。
在今年4月，智己汽车完成了高速NOA的守城落地、高精地图NOA和城市NOA的正式内测。
在年底前，高速NOA将辐射全国333座城市，难度更高的去高精地图NOA和城市NOA将分别在9月份和10月份正式公测，智己IM AD与行业头部玩家同步迈入城市NOA时代。
智己汽车仅用了两年就达到了部分新势力品牌约九年完成的智能驾驶之路，发展之快不禁让人感慨。
自2021年起，智己汽车先后发布OneModel、D.L.P.、DDLD、Occupancy等算法模型并逐渐完成量产交付，团建算法模型的持续快速迭代是帮助智己完成“弯道超车”的首要原因。
除此之外，智己IM AD能够兼容Xavier和Orin双智驾计算平台，可实现全域视觉融合。
单OrinX芯片与单激光雷达即可覆盖全量城市场景及去高精地图，更高效的架构和开发能力是智己汽车的第二大特点。
第三点，就是智己IM AD拥有更高的安全标准。
根据数据统计，人类驾驶员每百万公里会发生约1.9次碰撞事故，而智己IM AD将这个数值降低到约0.6次，是人类驾驶员的3.2倍。
现阶段的辅助驾驶技术的确还不能实现能够百分百避免碰撞事故，但智己IM AD如此超越正常水准的表现还是让人更加放心。
在3-5年后，智己IM AD将覆盖绝大多数场景的自动驾驶，并实现10倍于人类驾驶的安全。
与此同时，即将在成都车展亮相的全新中大型SUV——智己LS6将直接搭载基于IM AD智驾技术的一键场景代驾功能，解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。
在目前规划中，2023年9月，去高精地图将率先迎来公测；10月份，城市NOA也将进入公测；2024年，智己通勤模式将在全国百城齐开；而到了2025年，门对门式的全场景通勤也将全面打通！
除了布局国内，智己IM AD还将在2024年驶向海外，并完成了欧洲本地化适应性训练规划算法已适配当地环境及驾驶习惯，例如环岛路权处理、右侧限行路权处理、高速超车道适配等。
我们也期待在未来的某一天，我们可以依靠自动驾驶实现全球自驾！
强大的赵国，为什么是战国七雄中最后一个称王的诸侯
在后，赵国、魏国、跻身强国之列，又有代齐，战国七雄的格局正式形成，七国分别是：、、、韩国、赵国、魏国、秦国。
对于战国七雄来说，赵国是一个非常强大的诸侯国，也只有赵国，能够在中秦国展开一场巅峰对决。
不过，在战国七雄中，赵国的君主却是最后一个称王，也即直到在位时，赵国才正式称王。
那么，问题来了，战国七雄中，强大的赵国为什么最后一个称王呢? 一 首先，在战国七雄中，楚国是第一个称王的诸侯国，这是因为早在西周时期，楚国就僭越称王了。
在春秋时期，称王的楚国君主，更是和周王室分庭抗礼。
在楚国之后，公元前334年，率领韩国和一些小国到徐州(今山东滕县东南)朝见，尊齐威王为王，齐威王不敢独自称王，于是也承认魏的王号。
而这，意味着魏国和齐国的君主正式称王了。
在徐州相王后，公元前325年，也自立为王，同年，魏惠王尊韩宣惠王为王。
在此基础上，公元前323年，发生了五国相王这一历史事件。
二 就五国相王，指的是魏国、韩国、赵国、燕国和中山国结成联盟，并且互相称王的历史事件。
不过，对于五国相王中的赵国君主赵武灵王，却在国内未采用王号，仅称“君”或者“主父”。
对于赵武灵王这一称号，是后来赵惠文王追谥的。
由此，在战国七雄中，赵国是最后一个称王的诸侯。
对此，在笔者看来，赵国之所以最后一个称王，主要是因为赵国在战国前中期比较弱小。
在五国相王时，楚国、齐国、秦国、魏国、韩国、燕国都已经称王。
但是，赵武灵王认为赵国实际上没有称王的实力，所以在国内未采用王号，仅称“君”或者“主父”。
三 在赵武灵王刚刚即位的时候，赵国还没有开始“胡服骑射”。
对于胡服骑射之前的赵国，不仅在和秦国、齐国、魏国的较量中，比如魏国称霸中原的时候，就派遣大军攻破了赵国的都城邯郸，连林胡、楼烦等势力，乃至于身边的中山国，都经常进犯赵国。
正是因为赵国实力上的相对弱小，所以，赵武灵王才在五国相王去除了“王号”。
到了公元前302年，赵武灵王正式推行“胡服骑射”。
经过这次变法后，赵国成为战国中后期的强国。
而在赵武灵王去世后，赵惠文王得以正式称王，并追封赵雍为“赵武灵王”。
四 最后，在五国相王中，与赵国一起“相王”的中山国是赵武灵王做梦都想消灭的心腹之患。
对此，在不少历史学者看来，接受“五国相王”而来的王号，基本等于与中山国一起加入魏国主导的联盟，这是赵武灵王不愿看到的。
值得注意的是，对于中山国这一诸侯，在称王后就引起了齐国这一大国的不满。
所以，赵武灵王之所以没有称王，也是希望打消秦国、齐国、魏国、楚国等大国的警惕，从而为自己推行“胡服骑射”构建有利地外部环境。
换而言之，赵武灵王去除王号，无疑为的“高筑墙、广积粮、缓称王”提供了借鉴，通俗地说就是“闷声发大财”。
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历史上三对反目成仇的亲家，最后两对知道的人不多
并将这种以婚姻和血缘为纽带的关系称之为。
但是这种关系在政治权利争夺中，往往并起不到任何作用。
下面，小编就和大家介绍一下在中国历史上比较出名的儿女亲家的故事。
01、 李渊和 唐高祖李渊和隋炀帝杨广是表兄弟，因为他们的母亲独孤氏是亲姐妹。
后来为了增进两家人的亲情，维护共同利益，隋炀帝又将自己的女儿嫁给了李渊的儿子李世民，两人亲上加亲成了亲家。
617年，隋炀帝还在江都游玩。
李渊以唐国公的身份带兵攻入长安，拥戴隋炀帝的为帝，即(因为杨侑的父亲早逝，长侑被隋炀帝封为代王，留守长安)。
老还在位呢，表哥加亲家李渊就带兵造反，这算怎么回事? 618年，隋炀帝被叛军勒死，随后李渊逼迫侄孙杨侑禅位，建立了。
也就算了，李渊对年幼的杨侑还不放心，次年用毒酒杀害了年仅15岁的杨侑，皇室至此绝嗣。
嫁给李世民的隋炀帝之女杨妃倒是给李家生了两个儿子，即吴王、，当然，这两个儿子自然是没有皇位继承权的。
02、 和 严嵩是明朝嘉靖年间的宰相，担任内阁首辅长达20年，是嘉靖皇帝的亲信。
严嵩趁嘉靖皇帝闭关清修(嘉靖皇帝为了修道，20多年不上朝，很多进士都没有见过他长什么样)的空挡，独揽朝政，大肆安插亲信，贪赃枉法。
特别是严嵩的儿子严世藩，为人阴险狠毒，，连嘉靖皇帝儿子裕王都得向其行贿，否则就不发放生活费。
当时内阁次辅徐阶是裕王的师傅，为了对付严嵩父子，只得将自己的孙女嫁给严嵩的孙子，结成儿女亲家，由此逃避严嵩父子的迫害。
严世藩对这位长辈一向无理，不管是朝堂之上还是私下，都直呼名讳。
1562年，徐阶等人终于抓住了嘉靖皇帝渐渐厌恶严嵩父子的机会，扳倒了这位权倾朝野20余年的不倒翁。
徐阶很厚道，只杀了严世藩一人，留下了老态龙钟的严嵩和其孙子。
只是严嵩，老百姓非常憎恨，有钱也买不到食物，最后饿死在流放途中。
03、 曹锟和张作霖 曹锟和张作霖可以说是民国北洋政府时期(1912年至1928年)的一对老冤家了。
曹锟是袁世凯手下的大将，张作霖是北洋军阀的。
袁世凯死后，曹锟和张作霖都发迹了，一个成为直系首领，一个是奉系枭雄。
为了联合北洋各部对付南方的革命党人，曹锟将自己的女儿许配给张作霖的儿子，结成了儿女亲家。
这种结合让北洋皖系首领段祺瑞大摇其头，直言北洋政府将永无宁日。
果然，曹锟和张作霖结盟后，于1920年击败了段祺瑞，获得了北洋政府的执政权。
北京政府只剩下曹锟和张作霖在争，矛盾立刻尖锐起来，并发展到兵戎相见的地步。
1922年，张作霖联合浙江军阀卢永祥和南方革命党人，向曹锟发起挑战。
曹锟的亲弟弟跑去跪在张作霖面前，恳求老张看在"一家人"的面上，不要大动干戈。
但这种所谓的亲情在政治权利面前，又算得了什么呢?结果第一次直奉大战，张作霖输得只剩裤衩，震怒之余，将与曹锟的亲事一并给退了。
1924年，第二次直奉战争张作霖打赢后，将曹锟关在北京城整整两年，没有枪毙他就算不错了。
倒是张学良还有点良心，后来给居住在天津的曹锟不少关照，让这位北洋军阀能够安逸的过完下半生。
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