现在一般认为蜡烛起源于原始时代的火把，原始人把脂肪或者蜡一类的东西涂在树皮或木片上，捆扎在一起，做成了照明用的火把。

也有传说在先秦上古时期，有人把艾蒿和芦苇扎成一束，然后蘸上一些油脂点燃作照明用，后来又有人把一根空心的芦苇用布缠上，里面灌上蜜蜡点燃蜡烛。

大约在公元前3世纪出现的蜜蜡可能是今日所见蜡烛的雏形，在西方，有一段时期，寺院中都养蜂，用来自制蜜蜡，这主要是因为天主教认为蜜蜡是处女受胎的象征，所以便把蜜蜡视为纯洁之光，供奉在教堂的祭坛上。

从现存文献看，蜜蜡在我国产生的时间大致与西方相同，日本是在奈良时代（公元710～784年）从我国传入这种蜡烛的。

 蜡烛的普及经历了一个很长的历史时期，《西京杂记》中记载，汉朝时南越向高帝进贡的贡品当中有蜡烛，有说法认为当时在寒食节禁火的时候君王赏赐给侯爵以上的官员、上品官员以蜡烛，说明当时的蜡烛极为稀少。

到了南北朝时期蜡烛稍微应用得普遍了一些，但也主要是在上层社会，而不是一般的百姓家照明用的。

唐朝时也记载了在晋州上贡时的贡品当中有蜡烛，另外唐朝的官员还专门设置一个官员来管宫廷蜡烛。

宋朝记载有当时和西夏的边境贸易中，交易的用品就有蜡烛。

蜡烛作为外贸、对外交换的一种东西，说明虽然当时用的比较普遍，但还是比较珍贵的。

到了明清以后，蜡烛才渐渐地走入了寻常百姓家，人们日常生活中使用的也比较多了，但是一般的灯具，像油灯、火把依然不能和蜡烛同日而语。

和现代蜡烛相比，古代蜡烛有许多不足之处。

唐代诗人李商隐有“何当共剪西窗烛”的诗句。

诗人为什么要剪烛呢？当时蜡烛烛芯是用棉线搓成的，直立在火焰的中心，由于无法烧尽而炭化，所以必须不时地用剪刀将残留的烛心末端剪掉。

这无疑是一件麻烦的事，1820年，法国人强巴歇列发明了三根棉线编成的烛芯，使烛芯燃烧时自然松开，末端正好翘到火焰外侧，因而可以完全燃烧。

 蜡烛但蜡烛还有待进一步完善，它的材料一般是有许多缺点的动物油脂，解决这一难题的是米歇尔·欧仁·舍夫勒尔（MicheI Eugene Chevreul）等人。

1809年6月至7月间，法国化学家米歇尔·欧仁·舍夫勒尔收到一家纺织厂的来信，请他分析、确定他们寄来的一个软皂样品的成份。

他拿着这封信思索了很长时间，心想：要研究肥皂，看来还得从原料油脂入手。

在仪器设备非常简单、朴素的学校实验，他研究了皂化过程中需要使用的各种油脂。

经过大量实验，他第一次发现了这样的事实：在一切油脂中，不论其来源如何，脂肪酸的含量均占95%，其余的5%则是皂化过程中生成的甘油。

通过研究他搞清了皂化过程的本质，同时他还有一项重大的发现：当时用油脂做成的蜡烛，由于里面有甘油，燃烧时火焰带烟，气味难闻。

若改用硬脂酸做成蜡烛，燃烧时不仅火焰明亮，而且几乎没有黑烟， 不污染空气。

舍夫勒尔把他的发现告诉盖·吕萨克（Joseph LouisGay-Lussac），并建议两人共同研究如何具体解决这个问题。

他们用强碱把油脂皂化，再把得到的肥皂用盐酸分解，担取出硬脂酸。

这是一种白色物质，手摸着有油腻感，用它制成的蜡烛质地很软，价钱更加便宜。

1825年，舍夫勒尔和盖·吕萨克获得了生产石蜡硬脂蜡烛的专利。

石蜡硬脂蜡烛的出现，在人类照明史上开创了一个新时代。

后来，有人在北美洲发现了大油田，于是可从石油中提炼出大量的石蜡，较理想的蜡烛因此在全球得到了普及、推广。

在古代尚未使用电力的情况下，蜡烛的照明作用尤为重要。

但在高科技迅猛发展的今天，人们在日常生活中已经一般不再使用蜡烛了，蜡烛则更多的被赋予了感情色彩，例如情侣相约、生日晚餐、对亡灵的悼念、对未来的祈祷等等，特别是在纪念日和喜庆的日子里，人们便会点起蜡烛。

另外，蜡烛也常会作为一种物理或化学实验的用品。

1358年 在英国伦敦，人们用蜂蜡来制造蜡烛
1648年 欧洲人开始认识卡那巴蜡
1781年 最初用蜡来制造火柴
1802年 在英国伦敦，TUSSAUD夫人蜡像馆正式成立
1811年 对卡那巴蜡的化学组成的最初分析报告予以公布
1830年 K.V.Reichenbach在实验室中从煤炭沥青中分离出石蜡
1833年 E.F.Glocker正式名称地蜡为"OEOKERIT"
1845年 卡那巴蜡开始大量的商品化生产
1848年 J.Liebig确认了蜂蜡的基本化学组成
1855年 德国最初开始在SAXONY进行石蜡的商业化生产，采用的是从褐煤中蒸馏的办法
1857年 在英国的BATTERSEA人们最初用石蜡生产蜡烛
1897年 德国开始从褐煤中提取蜡，最早的蒙旦蜡开始生产出来，正式名为"MONTANWACHS"
1900年 上光蜡工业在欧洲诞生，等应用开始创造
1900年 德国开始把日本蜡(JAPAN WAX)用于肥皂的制造
1925年 德国I.G.FARBENINDUSTRIE A.G.开始对蒙旦蜡进行深加工
1933年 聚乙烯蜡的生产方法被发明，在1950-1960年间，聚乙烯蜡的技术有了较大发展
1934年 FISCHER-TROPSCH(费歇尔-托晋希)蜡开始商业化生产，开始合成蜡的制造历史
1945年以后蜡在工业上的应用得到了较大的发展，蜡被广泛使用在包装工业、粉胶剂工业、蜡烛工业、食品工业、蜡笔的制 造、上光蜡工业、橡胶工业、金属加工等。